百度无人驾驶apollo项目驾驶行为决策模块深度神经网络算法模型

最新推荐文章于 2024-06-18 08:43:57 发布

lijianhua1205

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分类专栏：无人车和工业机器人文章标签：百度 apollo

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本文介绍了百度Apollo无人驾驶项目中驾驶行为决策模块所使用的深度神经网络算法模型。模型基于Keras构建，利用了多个卷积层、激活函数ReLU、最大池化层以及全连接层，最终用于预测决策。训练时采用Adam优化器和均方误差作为损失函数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

百度无人驾驶apollo项目驾驶行为决策模块深度神经网络算法模型

apollo这一快没提供，可以使用以下的算法模型

learning_rate = 1e-4

activation_relu = 'relu'

model = Sequential()

model.add(Lambda(lambda x: x / 127.5 - 1.0, input_shape=(64, 64, 3)))

model.add(Convolution2D(24, 5, 5, border_mode='same', subsample

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百度无人驾驶apollo项目驾驶行为决策模块深度神经网络算法模型

百度无人驾驶apollo项目驾驶行为决策模块深度神经网络算法模型apollo这一快没提供，可以使用以下的算法模型learning_rate = 1e-4activation_relu = 'relu'model = Sequential()model.add(Lambda(lambda x: x / 127.5 - 1.0, input_shape=(64,
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